Controlar el caudal de agua es fundamental para el buen funcionamiento de una presa hidroeléctrica. A Kone Cranes, una empresa internacional que diseña y construye grúas, se le planteó el reto de encontrar un sistema de control que pudiera controlar la velocidad de las compuertas de la presa en función de su posición, medir la estabilidad del agua y la carga sobre las compuertas, activar alarmas para cerrar el sistema en caso de sobrecarga de las compuertas, así como seguir y mostrar toda esa información en un panel HMI. Kone implementó un PLC+HMI todo en uno de Unitronics para obtener una solución compacta y fácil de usar.
Kone Cranes es una empresa internacional que fabrica y diseña grúas y soluciones para diversas industrias. Una de estas industrias es el sector hidroeléctrico; las centrales hidroeléctricas generan electricidad haciendo pasar el agua de un embalse a través de turbinas. Kone Crane ofrece grúas para las necesidades de funcionamiento, mantenimiento y taller de estas centrales.
Una de las centrales hidroeléctricas con las que ha trabajado Kone Crane es la recién construida presa de Artvin, en el río Çoruh, en Turquía. Kone instaló un sistema de grúa para controlar las compuertas de agua. Hay cuatro compuertas de descarga de agua para las dos turbinas de la central; las compuertas deben moverse a distintas velocidades en función de su posición con respecto al agua. Antes de llegar al agua, trabajan en ralentí y pueden moverse muy deprisa, pero una vez que las compuertas llegan al agua tienen que moverse despacio y con precisión. Mientras los flaps están sumergidos, el sistema comprueba su estabilidad; si el agua no es estable, los flaps deben permanecer inmóviles. Las compuertas son fundamentales para controlar el nivel de agua de la planta, por lo que era necesaria una automatización muy precisa.
Kone Crane implementó controladores Unitronics Vision350 PLC+HMI en su sistema de grúa personalizado para obtener un control superior. Utilizaron entradas de encóder para lograr un control de posición de gran precisión. Kone también utilizó un módulo de E/S de célula de carga para comprobar que las compuertas están dentro de su carga nominal, lo que era vital para los controles de seguridad. Si una compuerta se sobrecarga, se dispara una alarma y el sistema deja de moverse. Todos estos elementos (posición de las compuertas, carga actual, alarmas y otros datos relevantes) se muestran en el panel HMI integrado para facilitar el manejo.
El diseño todo-en-uno del controlador lógico programable Vision350 (PLC+HMI) supuso una gran ventaja para Kone Crane, ya que le permitió ofrecer una solución compacta y fácil de usar. Además, el Vision350 es fácil de programar gracias al software de entorno único, Visilogic, y al apoyo del representante local de Unitronics.
Tufan Aksu explica que "una de las partes más importantes de nuestra experiencia es la flexibilidad de programación que ofrece el software de Unitronics. En lugar de aprender un software para resolver problemas, te centras en el problema en sí gracias a las oportunidades que ofrece una programación fácil de usar."
Control y monitoreo de compuertas de hidroeléctrica